Такое сочетание допустимо. Ошибки нет.
Выражение на голубом глазу -- усечённая форма фразеологизма врать на голубом глазу - врать не краснея. В основе этого выражения, вероятно, лежит представление о "ясности" взгляда, честности говорящего.
Оба выражения вполне корректны. Ср.: каша на воде, каша на молоке.
Для пропуска запятой в этом сложноподчиненном предложении нет оснований: Я с молодых лет мечтал быть моряком, но серьёзно занялся морским делом, когда мне было двадцать лет.
А какой выбор Вы как носитель русского языка считаете единственно правильным?
Оба варианта верны.
Корректно: Затем воду слить и залить крупу горячим, но некипяченым кокосовым молоком.