Сочетание в голос означает ‘вслух, громко, во всеуслышанье’, устаревшее значение – ‘все вместе, одновременно’. Предложение можно понять двояко.
Можно, если это графическое сокращение (читается полностью, пишется кратко).
Да, это пары родственных слов.
Постановка запятой факультативна.
Запятая нужна.
Да, корректно с запятой перед словом лотос: Символ молодости и красоты, лотос – живой свидетель многих геологических эпох.
Да, предложение оформлено верно.