Сделайте что? ВыпишИте. СделаЕте что? ВыпишЕте.
Запятые нужны.
Возможны оба варианта. Раздельное написание подчеркивает отрицание.
Сочетание выпить чай может употребляться, когда имеется в виду "выпить весь чай".
См. ответ 281220..
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Да, все.