Написание, действительно, зависит от контекста. Выберите - повелительное наклонение глагола; выберете - изъявительное наклонение.
Это не фразеологизмы: каждое слово в указанных сочетаниях употребляется с самостоятельным значением.
См. ответ № 235410.