Вы написали правильно.
Запятая перед союзом и не нужна, поскольку он соединяет однородные члены предложения.
Тире уместно, ошибок нет.
В этом предложении пунктуация вариативна. См. ответ на вопрос № 282603.
Варианты устойчивого выражения: вернуться к своим (домашним) пенатам; возвратиться в родные пенаты. В первом варианте пенаты - домашние духи, охраняющие спокойствие семьи. Во втором варианте пенаты - домашний очаг, родной дом.