Знаки препинания стоят верно.
Корректен второй вариант. Не забудьте исправить опечатку в слове полуостров.
Правильно слитное написание: в случае недостижения.
В значении "осмотр невооруженным глазом или с помощью оптических приборов" это сочетание употребляется корректно. Но правильнее, конечно, говорить о визуальном наблюдении.