Академическим орфографическим словарем это прилагательное, увы, не зафиксировано. Орфографическое правило предлагает возможность как дефисного (зубо-альвеолярный), так и слитного (зубоальвеолярный) написания. Однако в практике письма встречается только слитное написание.
И все же ударение на первом слоге предпочтительно.
Запятую можно оставить. См. «Справочник по пунктуации».
Выберите вариант, наиболее подходящий по смыслу в Вашем тексте.
Верно дефисное написание: тач-версия, touch-версия.