Запятая между частями сложносочиненного предложения ставится.
Если речь идет о документации, то верно: её подготовки.
Эти выражения пишутся без кавычек.
Запятая не требуется, поскольку перед подчинительным союзом стоит союз и.
Как мы можем судить по найденным в Сети контекстам, психологами используются термины: ведущая рука, неведущая рука.