Для обозначения родственных отношений в официальной речи уместны слова бабушка и дедушка.
Фамилию избранного президента США нужно склонять.
Правильного написания нет, т. к. этого слова нет в русском языке. См. также ответ на вопрос № 257593.
Верно: Я был на озере Байкал. Названия озер не склоняются в сочетании с родовым словом озеро. Исключение составляют случаи, когда топоним выражен прилагательным: на Онежском озере.
Запятые нужны.