Правильно прописными: КАСКО.
Правила русского языка не регламентируют ударения в искусственно образованных условных названиях, лучше спросить у владельцев компании.
Эти аббревиатуры пишутся прописными буквами: ОСАГО (обязательное страхование автогражданской ответственности), КАСКО (комплексное автомобильное страхование, кроме ответственности).
Верное написание: каско.