Здесь нужна запятая.
Обе конструкции возможны.
Формы в «Викисловаре» скопированы из «Грамматического словаря русского языка» А. А. Зализняка. Такие формы есть, но они, конечно, либо малоупотребительны, либо практически не употребительны.
Корректно: шашлык на кости.
Запятая не требуется.