Предложение построено правильно.
Верно: профессиональные знания по основам...
Здесь верно: НЕ.
Верно: стоило ему должности, жизни. Слово лишение лишнее.
Предпочтительно: помаши ручкой. Форма помахай сейчас допускается некоторыми словарями, но лучше все же так не говорить.
Правильно: залезай на кровать. Глагол залазить (и форма повелительного наклонения залазь) – просторечие.
Указанная запятая нужна.