Осенило - от осенить. Вот толкование глагола несовершенного вида, осенять:
- устар. Закрывать, покрывать тенью чего-л.; заслонять. // перен. Покрывать, охватывать собою.
- перен. Появляться, внезапно приходить (о мысли, догадке). // безл. разг. О внезапном появлении догадки.
- устар. Показаться, появиться на лице (об улыбке).
- устар. Делать рукой знак креста над кем-л., чем-л.; осенять крестным знамением.
Корректно: Приеду около двух, но, если что, предупрежу.
Запятая перед что не требуется, поскольку что волчья стая – это сказуемое.
Правильно: тихой сапой. Об этом выражении см. в «Справочнике по фразеологии».
Есть выражение "трудно переоценить" - о том, что заслуживает высшей оценки. "Трудно недооценить" - видимо, об обратном.
См. в окне «Искать на Грамоте».