Жалиться – глагол второго спряжения (в неопределенной форме -ить-), поэтому пишется личное окончание -ят-.
У глаголов первого спряжения в окончании третьего лица единственного числа пишется буква Е.
Правильно: Вы (никогда) не достигнете. Глаголы первого спряжения имеют гласную Е в окончании.
Зависеть – глагол второго спряжения, в личных окончаниях пишется И. От значения это не зависит :)
Глагол колоться относится к I спряжению во всех значениях. См. данные ресурса «Проверка слова».
А почему бы им склоняться? Склонением называют изменение по падежам, спряжением - по лицам.
Правильно: мы увидимся (гласная И пишется в личных окончаниях глаголов, относящихся ко второму спряжению).
Глагол стелить (и приставочные образования от него) относится к первому спряжению. Правильно: не застелешь.
В слове неприемлемый пишется суффикс -ем-, т. к. оно образовано от глагола I спряжения принять.
Правильно: они продержатся. Продержаться – глагол второго спряжения (образован от глагола держать, входящего в список исключений).