Наречие внизу относится к сказуемому шумела: шумела (где?) внизу. Полное причастие нестихающим не имеет при себе зависимых слов и действительно пишется слитно с не.
Правильно: штемпеля, шоферы. Форму множественного числа можно проверять в наших электронных словарях (окно «Искать на Грамоте»).
Это наречие.