Нужно обособить оборот с союзом "как": Такая черта, как неосязаемость услуги, указывает на то, что...
Слово завершение здесь, действительно, лишнее.
Если части сложносочиненного предложения имеют общий обособленный член (судя по переписке) и соединены союзом и, то запятая между частями не ставится. Верно: Так как, судя по переписке, Вы дама высокого полета и злой смех — главная черта вашей поэзии...
Корректно:
Однако фирменная черта модели – ее «жукоподобная» внешность, которую отличают плавные обводы корпуса, - оставалась и остается неизменной.
Это тот случай, когда деепричастный оборот, стоящий после союза а, невозможно «оторвать» от союза, изъять из предложения или переставить в другое место без разрушения структуры предложения. Подобные случаи представлены в параграфе 20.2 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя, например: Он начал приносить книги и старался читать их незаметно, а прочитав, куда-то прятал (М.Г.).
В Вашем примере «напрашивается» тире, поскольку наблюдается восстанавливаемая из контекста неполнота как в деепричастном обороте (пропущено слово мышцы), так и в основной части предложения (пропущено подлежащее червь или он), а кроме того, есть параллелизм частей. Однако и деепричастный оборот нужно закрыть, а другого знака, помимо запятой, для этого не предусмотрено. Из этого делаем вывод, что запятая перед тире ставится: Сокращая кольцевые мышцы, червь проникает между частицами почвы, а сокращая продольные, — раздвигает их в стороны.