См. здесь.
Корректно: Счастье – это когда ничего не болит: ни душа, ни тело.
Верно: достичь целей.
В этом случае предпочтительно слитное написание.
Запятую после если необходимо убрать: для ее постановки нет совершенно никаких оснований.
Распространенные приложения, стоящие после определяемого слова — существительного или местоимения, а также отделенные от них другими членами предложения или относящиеся к отсутствующему члену предложения, обособляются запятыми.
В данном случае слова собака такая выступают в роли приложения. Поэтому верно: Зуб болит, собака такая.