Да, глагол смерить зафиксирован в словарях русского языка с пометой разг. В непринужденной устной речи его употребление возможно.
Запятая нужна.
Правильно: мерить одежду, мерить что-то по длине. Обратите внимание на написание слова длина.
Да, правильная форма.