Оба варианта некорректны. Возможные варианты: в команду вошли, в состав команды вошли работники... А принять участие можно в работе, соревнованиях, какой-либо деятельности и т. д.
Лучше: приняли участие. Но если нужно подчеркнуть, что экспертов было немного, корректно: приняло участие.
Приглашаем Вашу компанию «ХХХ» принять участие...
Верно: ...принял участие 81 пенсионер.
Правильно: заявка на участие.
1. Лучше: приняло участие.
2. В чем разница?
Лучше: просим Вас подтвердить свое участие.