Оба варианта верны.
Нормативного варианта нет, возможно и так и так (нужно посмотреть на карте, как правильно).
Нормальный порядок слов - согласованное определение, затем определяемое слово: Рощинская улица (ср.: интересная книга). В некоторых случаях такой порядок нарушается, это тоже возможно.
Первая часть Ново- в географических и административно-территориальных названиях может писаться как слитно, так и через дефис. В большинстве случаев встречается слитное написание, но иногда в таких названиях сохраняется дефисное написание, обусловленное исключительно традицией. Если принято дефисное написание, то вторая часть названия пишется с прописной: Ново-Садовая улица.
Правильно: Цветной бульвар, Комсомольский проспект, Пресненская набережная. Слово улица здесь лишнее.