Корректно: уметь просить прощения.
См. ответ на вопрос № 221381.
Мотель -- гостиница для автотуристов с различными видами технического обслуживания.
Верно: утащил дедушкину туфлю.
Предпочтительно эти имена не склонять. Женские личные имена, оканчивающиеся на согласную, преимущественно не склоняются.