Верно: Как бы тяжело ни было, как бы ни мучил вас внутренний голос, что этого делать не надо.
Корректно: В идеале любой директор по персоналу должен сейчас сказать: «Само собой» — и тяжело вздохнуть. Других вариантов пунктуации мы не видим.
Вы написали сочетания верно.
Знаки препинания расставлены верно. Однако предложение довольно тяжело воспринимается, его лучше перестроить.
Следует писать слитно, поскольку несладко можно заменить синонимом без не (тяжело жилось).