Правильно: поставить торт на стол.
В образцовой литературной речи собирательные числительные не сочетаются с существительными, называющими лиц женского пола. Поэтому строгая норма: три девушки.
См. в «Письмовнике».
Основные рекомендации Вы найдете в "Письмовнике".
Рот, рта, рту, рот, ртом, во рту (о рте); рты, ртов, ртам, рты, ртами, о ртах.
Оба варианта верны.