Если речь об игре на музыкальных инструментах, то верно: играя на трубах.
Правильно: ...Чарльзом Дарвином.
Да, это неполное предложение.
Следует писать раздельно: теория, не подкрепляемая практикой.
Склонять как Франция, Россия, хвоя.
Лучше (в составе сказуемого): связана.
Дело в том, что Ньютонов - это притяжательное прилагательное, а ньютоновский - относительное. Притяжательные и относительные прилагательные пишутся по-разному.
Вариант с запятой корректен.