Возможны варианты, в зависимости от контекста.

Это так называемое эллиптическое предложение (самостоятельно употребляемое предложение с отсутствующим сказуемым). В таких предложениях при наличии паузы ставится тире, при отсутствии паузы знак не нужен. 

Вводное слово как обычно обособляется: Сережа, как обычно, сидел в углу дивана.

В значении "после окончания курса" верно: по окончании. Если сочетание употребляется в другом значении, то верен второй вариант.

Запятые уместны, но можно и без них.

Корректно: студенты I–V курсов. Чаще курсы нумеруются римскими цифрами. Если порядковые числительные передаются арабскими цифрами, то необходимо буквенное наращение: студенты 1–5-го курсов.

В соответствии с требованиями к оформлению научных работ такая конструкция может быть оформлена как со знаком препинания (двоеточием), так и без него.