Такие деепричастия неупотребительны.
Для проверки ударений в формах слов Вы можете воспользоваться электронными словарями, размещенными на нашем портале. Искать нужно по начальной форме слова (именительный падеж, единственное число).
Постановка тире корректна. Но и его отсутствие ошибкой не будет.
Правильно: Не знаю, сумел бы я спастись, если бы не палка.
Запятая нужна: требуется закрыть придаточную часть.