Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)
Лучше: ...длины 15-20 см и массы 300 г.
Тире возможно (как интонационный знак), но не обязательно. Пробел перед см нужен.
Светящимся – форма творительного падежа (светящимся шаром), светящемся – форма предложного падежа (в светящемся шаре).
Названия в кавычках можно рассматривать как поясняющие слова к пункт N. Однако сочетания типа п. 5 «Установка» можно считать и единым названием, тогда запятая не нужна. Второй вариант лучше. Запятая коммуникативно избыточна.
Запятая не нужна.
Присесть и оказаться – однородные члены предложения. Сочетание таким образом не обособляется, т. к. употребляется здесь в значении 'таким способом'.