Правильно (в разговорной речи).
Можно и чувствовать запах, и слышать запах (второй вариант употребителен в разговорной речи).
Слышать запах – допустимо в разговорной речи. Чувствовать запах – стилистически нейтральный, общеупотребительный вариант.
Слушание, смотрение (смотр).
Слышать запах – разговорное употребление. Стилистически нейтральный вариант: чувствовать запах.
Такое употребление может встречаться в непринужденной разговорной речи, но по правилам литературного языка верно: Найди что-нибудь, чтобы сломать дверь.