Сначала нужно поставить слово в начальную форму, выделить производную основу, потом искать мотивирующую основу.
Слышать запах – разговорное употребление. Стилистически нейтральный вариант: чувствовать запах.
Правильно: я хочу услышать.
Да, такое сочетание нормативно.
В этой фразе предлог ОТ употреблен уместно (т. е. имеется в виду, что мебель продается без посредников).
Словосочетание чувствовать запах общеупотребительное и стилистически нейтральное, слышать запах – разговорное.