Верно: стук сапог.
Правильно: о его слабом здоровьем слуге.
Предпочтительно поставить запятую.
Здесь нужно тире вместо дефиса в соответствии с правилами координации: приложение инвалиды по слуху, относящиеся к существительному дети, неоднословное, см. пункт 1 параграфа 154 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина (раздел «Орфография»). При однословном приложении ставится дефис: дети-инвалиды, но дети — инвалиды по слуху.
Заключать в кавычки это устойчивое выражение не нужно.
Номера телефонов пишутся без кавычек.
Если спуск и подъем - это физически две разные конструкции, то лучше использовать формы множественного числа.