Правилен первый вариант.
Ставить укол – профессионализм медиков. Общеупотребительно и стилистически нейтрально: делать укол.
Общеупотребительно: сделать укол, сочетание поставить укол – профессионализм, характерный для речи медиков.
Правильно: клади на стол.
Оба варианта корректны.