Запятая нужна.
Это сложноподчиненное предложение.
Тире возможно как интонационный знак.
Следует заключить в кавычки только слово петровские: Цикл выездных "петровских" уроков для школьников.
Какова цель замены? Как сформулирован вопрос, на который нужно дать ответ?