Определяем тип спряжения по ударным личным окончаниям: висишь, висит, висят; сидишь, сидит, сидят. Это окончания II спряжения. Если личные окончания ударные, мы при определении типа спряжения не обращаем внимания на неопределенную форму глагола.
Запятая нужна: это сложноподчиненное предложение с придаточным изъяснительным.
Запятую на месте скобок ставить не нужно.
Знаки препинания не требуются.
Корректно: (сидеть) в первом ряду.
Такой оборот возможен в разговорной речи.