Стелить - это глагол первого спряжения.
См. ответ на вопрос № 269217.
Правильно: служить Родине-матери.
Нормативно только стелющий. О глаголе стелить см. ответ на вопрос № 252194.
Это составное глагольное сказуемое.
Запятая нужна, так как после слова судить начинается придаточная часть сложноподчиненного предложения.
Предложение построено некорректно: мечтает не может составлять пару однородных членов ни со словом обещала, ни со словом вернется. Фразу следует перестроить.
Запятая не нужна.