В русском литературном языке в значении 'передняя часть ступни; передний конец обуви, чулка и т. п.' употребляется слово носок (не мысок). Правильно: привстал на носки сапог.
Правильно: тихой сапой. Об этом выражении см. в «Справочнике по фразеологии».
Правильно: без сапог, без носков и в последнее время словарями допускается вариант без носок.
В данном случае это вводное сочетание, запятая нужна. Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
Верно: надеты поверх сапог.
Слово самбо употребляется в современном русском языке как существительное среднего рода.