Лучше: программировать движения робота.
Правильно: под подпись или под расписку.
Правильно: провести инструктаж работника.
Если руководитель один, то: из числа секретарей руководителя, если руководителей несколько, то: из числа секретарей руководителей.
Запятая нужна.
Верно: Работала в должностях упаковщика и работника торгового зала. Но: Работала упаковщицей и работницей торгового зала.
Возможны оба варианта; справочные пособия отдают предпочтение варианту организует.
В договоре следует сначала писать фамилию, потом имя и отчество.