Запятая перед вроде того нужна, но обособляются не именно эти слова, а несогласованное распространенное определение, стоящее после определяемого слова.
Употребляются оба варианта: пуск ракеты-носителя и запуск ракеты-носителя. Важно не путать слова ракета-носитель и ракетоноситель (об этом в ответе на вопрос № 259263).
Указанная запятая не нужна.
1. Если речь идет о печати, которая ставится на подписи только первого руководителя, то корректно: Печать ставится на подписи только первого руководителя.
2. Предложение составлено правильно.