Обособление не нужно.
Правильно: раздать нескольким человекам (в конструкциях с количественным значением употребляется человек, человекам, человеками и т. д.)
Да, такое построение предложения возможно.
Возможны оба варианта (в зависимости от контекста).
Постановка запятых не требуется.