Правильно: пять (пар) тУфель.
Оба варианта правильны: на пять и на пять.
Обычно используют первый и третий варианты.
См. ответ на вопрос № 262146.
Предпочтительно: носков, но допустимо и носок (прежде этот вариант запрещался).
Правильно: пять и две десятых.