Грамотно придумать невозможно. Мешает постфикс -ся.
Постановка двоеточия не требуется.
1. Вводное слово главное выделяется (его можно опустить или переставить в другое место предложения без нарушения его структуры). 2. См. ответ № 241821.
У прилагательного растерянный в краткой форме пишется (в женском, среднем роде и мн. числе) одна н, если прилагательное употребляется в значении 'утративший способность соображать, растерявшийся' и две н в значении 'выражающий растерянность'. Правильно: она была так растеряна... (т. е. растерялась), но: ее лицо было растерянно (т. е. выражало растерянность).
Это не ошибка, но лучше: нашел выход. Придумать выход - возможно в значении "придумать способ разрешения затруднительной ситуации".
Корректно: А вы думаете, легко было приучать быков к работе?
Лучше сказать (с точки зрения лексической сочетаемости): у кого-либо родилась идея, возникла идея.
Сказать присвоить себе можно, такое употребление зафиксировано в словарях.