Запятые не нужны: И там и там лекторы только упивались собой...
Кавычки были бы уместны, но возможны и другие способы выделения (например, курсив или подчеркивание).
Запятая нужна.
Правильно: мучиться (неопределенная форма); мучится и допустимо в разговорной речи мучается (форма 3-го лица ед. числа).