И пишется, и произносится: класть на стол, положить на стол.
В современном русском языке верно только: наложить запрет.
См. ответ № 190873.
Что Вас смущает в этом глаголе? Какие затруднения возникают с его употреблением?
Правильно: положить плитку. Слова покласть нет в русском литературном языке.
Правильно: положить на тарелку.
Всегда верно: положить, класть.