Запятая не требуется.
Пунктуация верна.
Перед писать лучше поставить тире.
Может быть, следует обратиться за разъяснениями к автору этих строк?
Наречие порой предполагает, что здесь нужно деепричастие несовершенного вида: не находя себе покоя порой. В целом по смыслу, возможно, следует оставить деепричастие не найдя и заменить слово порой каким-то другим словом.
Слово завершение здесь, действительно, лишнее.
Точно неизвестно = наверняка неизвестно. Точно не известно = известно не точно.