Верно: продлить срок пребывания Иванова в командировке.
Оба варианта стилистически неудачны.
Можно так: продлить командировку на один день.
Да, вариант без запятых корректен.
Строго говоря, "никак не правильно". Но в рамках фамильярно-разговорной речи возможно "пощу".
Оба варианта верны.
Возможны оба варианта: года и годы.