Запятая нужна.
Правильно: команды-финалисты. Фразу лучше перестроить, например: После закрытия сезона команды-финалисты примут участие...
Фраза неудачна и требует правки: в городе пройдет событие мирового масштаба...
Удостоен образовано от удостоенный, которое, в свою очередь, восходит к глаголу удостоить (страдательные причастия образуются при помощи суффикса -енн- от глаголов, оканчивающихся на -ить). Достоин – краткая форма от достойный, нестандартная краткая форма, «орфографическая особенность» – так характеризует и вместо ожидаемого е А. А. Зализняк в грамматическом словаре.