См. в пособии Е. И. Литневской.
Ваш случай неоднозначный. Структурный принцип пунктуации требует запятую поставить. Однако можно заметить, что логическое ударение падает не на слово момент, а на причастный оборот и слово момент само по себе не выражает полного смысла. В подобных случаях возможно ограничение действия структурного принципа. Даже у филологов на этот счет взгляды расходятся.
Нет. Не изменяются по числам существительные, имеющие формы только единственного числа (молоко) или только множественного числа (сани).
Возможно так: с момента принятия решения (подписания соответствующего приказа).
О вариантах грамм – граммов, килограмм – килограммов см. ответ на вопрос № 275589.