См. в пособии Е. И. Литневской.
Нет. Не изменяются по числам существительные, имеющие формы только единственного числа (молоко) или только множественного числа (сани).
Ваш случай неоднозначный. Структурный принцип пунктуации требует запятую поставить. Однако можно заметить, что логическое ударение падает не на слово момент, а на причастный оборот и слово момент само по себе не выражает полного смысла. В подобных случаях возможно ограничение действия структурного принципа. Даже у филологов на этот счет взгляды расходятся.
О вариантах грамм – граммов, килограмм – килограммов см. ответ на вопрос № 275589.
Возможно так: с момента принятия решения (подписания соответствующего приказа).