Правильно: печенье, печенья. При передаче разговорной или детской речи мягкий знак может ставиться для обозначения мягкого произношения предшествующего согласного: печенька, печеньки.
При родовом понятии пирожное или печенье слово брауни рекомендуем использовать как существительное среднего рода.