Лучше: сменть компанию, уполномоченную участвовать в переговорном процессе.
Это предложения с одним главным членом - односоставные. Соответственно, грамматическую основу составляют слова "нравится гулять" и "нужно сменить".
Все три варианта корректны. Выбирать Вам.
Да, глагол смерить зафиксирован в словарях русского языка с пометой разг. В непринужденной устной речи его употребление возможно.