Правильно дефисное написание. Формы единственного числа у этого слова есть, именительный падеж ед. числа – сэндвич-панель.
Правильно: на панели.
На наш взгляд, правильно обособить определение разрабатываемые с учетом требований заказчика, поскольку оно имеет добавочное причинное значение.